ТРМ210 ПИД-регулятор с интерфейсом RS-485 ОВЕН
ОВЕН ТРМ210 — ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т. п.
Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1 Щ2.
Основные отличия ТРМ 210 от регулятора температуры ТРМ10
- универсальный измерительный вход;
- два цифровых индикатора на лицевой панели для контроля регулируемой величины и ее уставки;
- встроенный интерфейс RS-485;
- современный алгоритм автонастройки.
Основные возможности ПИД-регулятора ТРМ 210
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Сигнализация об аварийной ситуации двух типов:
- о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
- об обрыве в цепи регулирования (LBA).
- Режим ручного управления выходной мощностью ПИД/регулятора
- Дистанционный пуск и остановка ПИД — регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
- Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН)
- Конфигурирование с ЭВМ или с лицевой панели прибора
- Уровни защиты настроек прибора для разных групп специалистов
- Аналог ОВЕН ТРМ10. Применяется для управления объектами с повышенной инерционностью в холодильной технике, сушильных шкафах, печах, пастеризаторах и другом технологическом оборудовании
ТРМ 210 может работать также в режиме двухпозиционного регулирования.
ТРМ 210 контролирует скорость изменения регулируемой величины. Если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времении, ТРМ210 выдает аварийный сигнал.
Интерфейс RS-485
В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS/485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа — конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ 210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3.
При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA — систему Owen Process Manager или какую/либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ 210:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC/сервер для подключения прибора к любой SCADA — системе или другой программе, поддерживающей OPC — технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Технические характеристики
| Питание | |||
| Напряжение питания | 90...245 В переменного тока | ||
| Частота напряжения питания | 47...63 Гц | ||
| Универсальный вход 1 | |||
| Типы входных датчиков и сигналов | преобразователь термоэлектрический ТХК(L) | ||
| Время опроса входа | 1 с | ||
| Входное сопротивление при подключении источника сигнала | |||
| — тока | 100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора) - | ||
| — напряжения | не менее 100 кОм | ||
| Предел допустимой осн. погрешности измерения входного параметра | ±0,5 % | ||
| при использовании термопреобразователя сопротивления | ±0,25 % | ||
| Дополнительный вход 2 | |||
| Сопротивление внешнего ключа: | |||
| — в состоянии «замкнуто» | 0... 1 кОм | ||
| — в состоянии «разомкнуто» | более 100 кОм | ||
| Выходы | |||
| Количество выходных устройств | 2 | ||
| Интерфейс связи | |||
| Тип интерфейса | RS-485 | ||
| Скорость передачи данных | 2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с | ||
| Корпус | |||
| Габаритные размеры и степень защиты корпуса: | |||
| — щитовой Щ1 | 96×96×70 мм, IP54* | ||
| — щитовой Щ2 | 96×48×100 мм, IP20* | ||
| — настенный Н | 130×105×65 мм, IP44 | ||
| * со стороны передней панели | |||
| Характеристики выходных устройств | |||
| Обозн. | Тип вых. устройства (ВУ) | Электрич. характеристики | |
| Р | электромагнитное реле | 1 А(ПИД-регулирование) 8 А (сигнализация) при 220 В 50...60 Гц, cos f >0,4 или 30 В пост. тока |
|
| К | транзисторная оптопара структуры п-р-п-типа | 200 мА при 50 В пост. тока | |
| С | симисторная оптопара | 50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс) | |
| И | цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4...20 мА» | нагрузка 0... 1000 Ом, напряжение питания 10...30 В пост. тока | |
| У | цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0...10 В» | нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В | |
| Т | выход для управления твердотельным реле | выходное напряжение 4...6 В макс.выходной ток 100 мА | |
| Прграммируемые параметры | |||
| Обозн. парам | Название параметра | Допустимые значения | Комментарии |
| LvoP. Параметры регулирования | |||
| SP | Уставка регулятора | SL-L..SL-H | [ед.изм.] |
| r-S | Запуск/остановка регулирования | rUn StoP |
Регулятор работает Регулятор остановлен |
| At | Запуск/остановка автонастройки | rUn StoP |
Автонастройка запущена Автонастройка остановлена |
| o | Вых. мощность ПИД-регулятора | 0.0...100.0 | Параметр не устанавливаемый, а индицируемый, [%] |
| init. Параметры основных настроек прибора | |||
| in-t | Тип датчика | см. табл. «Характеристики измерит. датчиков» | |
| dPt | Точность вывода | 0, 1 | Число знаков после запятой при отображении на индикаторе t |
| dP | Положение десятичной точки | 0, 1, 2, 3 | То же, при отображении измер. знач. и параметров, выраж. в ед. изм. (для датч. с выходным сигналом тока или напряжения) |
| in-L | Нижн. граница диап. измерения сигнала | -1999...9999 | Только для датч. с вых. сигналом тока или напряжения, [ед. изм] |
| in-H | Верх. граница диап. измерения сигнала | -1999...9999 | Только для датч. с вых. сигналом тока или напряжения, [ед. изм] |
| SL-L | Нижняя граница задания уставки | диапазон измерения датчика | Параметр для технолога, огран. область возможного изменения уставки оператором, [ед.изм.] |
| SL-H | Верхняя граница задания уставки | диапазон измерения датчика | Параметр для технолога, огран. область возможного изменения уставки оператором, [ед.изм.] |
| SH | Сдвиг характеристики датчика | -500...500 | Прибавляется к измеренному значению, [ед. изм] |
| KU | Наклон характеристики датчика | 0.500.2.000 | Умножается на измеренное значение |
| Fb | Полоса цифрового фильтра | 0...9999 | ед.изм.] |
| inF | Постоянная времени цифрового фильтра | 0...999 | [с] |
| ALt | Тип сигнализации о выходе регулир. величины за заданные пределы | 00...11 | см. таблицу «Типы сигнализации о выходе регулируемой величины за заданные пределы» |
| AL-d | Порог срабатывания сигнализации | диап. измер. датчика | [ед. изм.] |
| AL-H | Гистерезис Д для сигнализации | диап. измер. датчика | [ед. изм.] |
| An-L | Нижн. граница диап. регистрации ЦАП2 | диапазон измерения | [ед.изм.] |
| An-H | Верх. граница диап. регистрации ЦАП2 | диапазон измерения | А1- L, А1-Н, [ед.изм.] |
| Ev-1 | Функции ключа на дополн. входе при дистанц. управлении регулятором | поп Е п-о п-С |
Дополн. вход не задействован Запуск при размыкании ключа Запуск при замыкании ключа |
| orEU | Тип управления при регулировании | or-d or-r |
«Прямое» управление («холодильник») «Обратное» управление («нагреватель») |
| CP | Период следования управл. импульсов | 01...250 | [с] |
| Adv Параметры ПИД-регулятора и LBA | |||
| vSP | Скорость выхода на уставку | 0...9999 0 |
[ед. изм ./мин] Параметр отключен |
| CntL | Режим регулирования | PiD onoF |
ПИД-регулятор Двухпозиционный регулятор |
| Параметры для двухпозиционного регулятора (CntL = onoF) | |||
| HYSt | Гистерезис двухпо-зицион. регулятора | 0000...9999 | [ед. изм .] |
| onSt | Состояние выхода в режиме «остановка регулирования» | on oFF |
Включен Выключен |
| onEr | Состояние выхода в режиме «ошибка» | on oFF |
Включен Выключен |
| Параметры для ПИД — регулятора (CntL=PiD) | |||
| P | Полоса пропорц. ПИД-регулятора | 0000...9999 0 |
[ед. изм.] Регулятор работает как двухпоз. |
| i | Интегр. постоянная ПИД-регулятора | 0000...3999 | [с] |
| d | Диффер. постоянная ПИД-регулятора | 0000...3999 | [с] |
| db | Зона нечувствит. ПИД-регулятора | -20...200 | [ед. изм.] |
| oL-L | Мин. вых. мощность (нижний предел) | от 0 до oL-H | [%] |
| oL-H | Макс. вых. мощность (верхний предел) | от oL-L до 100 | [%] |
| orL | Макс, скорость изменения вых. мощн. | 0...100 | [%/с] |
| mvEr | Значение выходной мощности в состоянии «ошибка» | 0...100 | [%] |
| mdSt | Состояние выхода в режиме «остановка регулирования» | mvSt о |
Заданное параметром mvSt Последнее значение выходной мощности |
| mvSt | Значение выходной мощности в состоянии «остановка регулирования | 0...100 | [%] |
| Lba | Время диагностики обрыва контура | 0...9999 | [с]. При LbA=0 функция опред. обрыва контура не работает |
| LbAb | Ширина зоны диагностики обрыва контура | 0...9999 | [ед. изм.] |
| Comm. Параметры обмена по RS-485 (см. ТРМ202) LmAn. Параметры ручного управления регулятором |
|||
| o-Ed | Выходная мощность ПИД-регулятора | от oL-L до oL-H |
[%] |
| o. | Текущее значение вых. мощности | 0...100 | Параметр не устанавливаемый, а индицируемый, [%] |
| SECr. Параметры секретности | |||
| SHow | Защита отдельных параметров от просмотра и изменения | oFF on |
Выключена Включена |
Типы сигнализации о выходе регулируемой величины за заданные пределы
| Парам. ALt | Тип сигнализации | Диаграмма работы ВУ2 |
| 00 | Сигнализация выключена | - |
| 01 | Измеренная величина выходит за заданный диапазон |  |
| 02 | Измеренная величина превышает уставку SP регулятора на Х |  |
| 03 | Измеренная величина меньше уставки SP регулятора на Х |  |
| 04 | Измеренная величина находится в заданном диапазоне |  |
| 05 | Аналог, п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания | |
| 06 | Аналог, п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания | |
| 07 | Аналог, п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания | |
| 08 | Измеренная величина превышает Х по абсолютному значению |  |
| 09 | Измеренная величина меньше Х по абсолютному значению |  |
| 10 | Аналог, п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания | |
| 11 | Аналог, п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания | |
| Примечание. X — порог срабатывания (параметр AL-d), Д — гистерезис (параметр AL-H). | ||
Элементы индикации и управления
Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:
— верхний индикатор — текущее значение регулируемой величины,
— нижний индикатор — значение ее уставки.
Кнопка ПРОГ осуществляет:
— вход в МЕНЮ программирования;
— вход в нужную группу параметров;
— циклическое пролистывание параметров в группе (при каждом нажатии кнопки значение текущего параметра записывается в память).
Кнопки >> и << служат для:
— перехода между пунктами МЕНЮ;
— увеличения и уменьшения значения параметра.
Этими кнопками можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от изменения уставки).
В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ
цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.
Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор:
«СТОП» — регулятор остановлен;
«АН» — идет автонастройка;
«РУЧ» — прибор находится в режиме ручного управления;
«RS» — прибор осуществляет обмен данными с сетью RS-485;
«К1» — включено ВУ1;
«К2» — включено ВУ2;
«AL» — регулируемая величина выходит за заданные пределы;
«LBA» — обнаружен обрыв в цепи регулирования.
Обозначение при заказе регулятора с интерфейсом RS-485, ОВЕН ТРМ210
| ТРМ210 | - | . | |||
| Тип корпуса | |||||
| щитовой, 96×96×70 мм, IP54 | Щ1 | ||||
| щитовой, 96×48×100 мм, IP20 | Щ2 | ||||
| настенный, 130×105×65 мм, IP44 | Н | ||||
| Выходы 1 и 2 | |||||
| Электромагнитное реле 8 А 220 В | Р | ||||
| Транзисторная оптопара структуры n-p-n типа 400 мА 60 В | К | ||||
| Симисторная оптопара 50 мА 240 В для управления однофазными нагрузками | С | ||||
| Цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0...10 В» | У | ||||
| Выход 4...6 В 50 мА для управления твердотельным реле | Т | ||||