ТРМ12 ПИД-регулятор с универсальным входом для задвижек

ТРМ12 ПИД-регулятор с универсальным входом для задвижек предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Приимущества ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ТРМ12

• Улучшенная помехоустойчивость — новый ТРМ 12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
• Повышенная надежность — наработка на отказ 100 000 часов
• Повышенная точность измерений — погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
• Увеличенный межповерочный интервал — 3 года
• Увеличенный срок гарантии — гарантийный срок обслуживания ТРМ12 составляет 5 лет
• Универсальный вход — прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
• Все необходимые типы выходных устройств:
  • Р — э/м реле
  • К — транзисторная оптопара
  • С — симисторная оптопара
  • Т — выход для управления твердотельным реле
• Улучшенные показатели климатического исполнения — допустимый диапазон рабочих температур от —20 до +50 °С
• Современный алгоритм автонастройки устройства — автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»
• Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора — новый ПИД-алгоритм регулирования
• Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 — для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ
• Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора — автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»

Основные функции регулятора температуры ТРМ12

• Универсальный входл для подключения различных датчиков расхода, уровня, температуры и т.п.
• Осуществляет ПИД-регулирование измеряемой величины в системе «нагреватель-холодильник»
• Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
• Встроенный источник питания 24 В выходных устройств, активных датчиков и т.п.
• Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
• Возможность автоматической настройки ПОД-регулятора по эффективному алгоритму
• Возможность программирования кнопками на приборе
• При отключении питания настройки сохраняются
• Защита настроек от несанкционированных изменений

Функциональная схема регулятора температуры и измерителя ПИД-регулятора ТРМ12

Функциональная схема регулятора температуры и измерителя ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор температуры ТРМ 12 представляет собой одноканальный трехпозиционный измеритель ПИД-регулятор с одним входом для подключения датчика и микропроцессорным блоком обработки данных, формирующим сигналы управления двумя выходными устройствами.

Входы регулятора температуры ТРМ12

Терморегулятор ТРМ 12 имеет один универсальный вход, позволяющий подключать следующие датчики:

• Датчик температуры типа ТС (термопреобразователи сопротивления) ТСМ, ТСП;
• Датчики температуры типа ТП (термопары) ТВР (A-1, A-2, A-3), ТПР (B), ТЖК (J), ТХА (K), ТХК (L), ТНН (N), ТПП (R, S), ТМК (T);
• Датчики с унифицированным выходным сигналом по току 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА;
• Датчики с унифицированным выходным сигналом по напряжению −50...+50 мВ, 0...1 В.

Регулятор температуры (измеритель ПИД-регулятор) ТРМ-12 имеет встроенный источник питания 24 В для активных датчиков

Блок обработки данных ПИД регулятора температуры ТРМ12

Предназначен для обработки входного сигнала (цифровой фильтрации и коррекции), индикации измеренной величины и формирования сигнала управления.

Работа регулятора температуры ТРМ12

ЛУ имеет два режима работы:

• ПИД-регулятор температуры для управления системой «нагреватель —холодильник»;
• ПИД-регулятор температуры для управления задвижками и трехходовыми клапанами.

Режим измерителя ПИД-регулятора температуры ТРМ 12 для управления системой «нагреватель—холодильник»

Данный режим регулирования температуры ТРМ12 используется, если для управления применяются два исполнительных устройства «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал измерителя ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Режим ПИД-регулятора температуры для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Регулятор температуры ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО). Реле Р1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле Р2 — закрывающими его.

Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО к ТРМ12.

КМ1, КМ2 — катушки электромагнитных пускателей

Выходные устройства

В ТРМ 12 устанавливаются два однотипных ключевых выходных устройства ВУ1 и ВУ2:

• реле 1 А;
• транзисторная оптопара;
• однофазный оптосимистор.

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Самонастройка ПИД-регулятора ТРМ12

ПИД-регулятор имеет режим самонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Технические характеристики измерителя ПИД-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12